- A) Oca Visigoda (589-711)
- Asterio (589-597)
- Amanungo (636-646)
- Litorio (653-656)
- Estercorio (683-688)
- Constantino (693)
- B) En tierras de Castilla (711-880)
- Valentín (759)
- Antonio (863)
- Oveco (878)
- C) Valpuesta (881-1087)
- Felmiro (867-881, en Osma)
- Fredulfo (894)
- ¿Godesteo? ¿Fronismo? (913)
- Diego (929-957)
- ¿Martín? (963-992)
- Sancho (1011-1032)
- García (1035)
- Antón (1037-1049, Valpuesta - Oca)
- Gómez (1044-1065, Valpusta – Oca – Nájera – Álava)
- Munio (1059-1087, Valpuesta – Muñó)
- D) Amaya – Muñó – Sasamón (927-1087)
- Natalis (927, Amaya)
- ¿Gustremido? (932)
- Basilio (935, 949, Muñó)
- Velasco (959-975)
- Gudesteo (992)
- Velasio (994-1011)
- Gudesteo (1043)
- Munio (1068-1087, Valpuesta – Sasamón)
- E) Oca altomedieval (922-1081)
- Sebastián (935)
- Gutier (942)
- Vicente (947-971)
- ¿Pedro? (981)
- Pedro (1003-1024)
- Julián (1027-1041; 1036, Oca-Burgos)
- F) Oca-Burgos
- Julián (1027-1041)
- Gómez (1042-1064)
- Jimeno I (1057-1068)
- Jimeno II, también conocido como Simón (1069-1082)
- E) Obispos de Burgos
- Gómez (1082-1097)
- García Aznárez (1097-1114)
- Pascual (1114-1118)
- [Ramiro (1114-1116): El papa no aceptó su elección]
- Jimeno (1119-1139)
- Pedro Domínguez (1139-1146)
- Víctor (1146-1156)
- Pedro Pérez (1156-1181)
- Marino Mathé (1181-1200)
- Mateo (1200-1202)
- Fernando González (1202-1205)
- García Martínez de Contreras (1206-1211)
- Juan Mathé (1211-1212)
- Mauricio (1213-1238): iniciador de la actual catedral gótica
- Juan Domínguez (1240-1246)
- Aparicio Peregrino (1246-1257)
- Mateo Rinal (1257-1259)
- Martín González de Contreras (1260-1267)
- Juan de Villahoz (1268-1269)
- Gonzalo García Gaudiel (1275-1280)
- Fernando de Covarrubias (1280-1299)
- Pedro Rodríguez (1300-1302)
- Pedro Gutiérrez Quijada (1303-1313)
- Gonzalo de Hinojosa (1313-1327)
- García de Torres Sotoscueva (1327-1348)
- Pedro (1348-1351)
- Lope de Fontecha (1351)
- Juan Sánchez de Roelas (1352-1360)
- Juan Lucronio (1361-1362)
- Fernando de Vargas (1362-1365)
- Domingo Fernández de Arroyuelo (1366-1380)
- Juan García Manrique (1381-1382)
- Gonzalo Díaz de Mena (1382-1394)
- Juan de Villacreces (1394-1404)
- Juan Cabeza de Vaca (1407-1413)
- Alfonso de Illescas (1413-1414?)
- Pablo de Santa María (1415-1435)
- Alfonso de Cartagena (1435-1456)
- Luis de Acuña y Osorio (1456-1495)
- Pascual de Ampudia (1496-1512)
- Jaime Serra (1512: renunció antes de tomar posesión)
- Juan Rodríguez de Fonseca (1514-1524)
- Antonio de Rojas (1525-1526)
- Íñigo López de Mendoza (1529-1535)
- Juan Álvarez de Toledo (1537-1550)
- Francisco de Mendoza y Bobadilla (1550-1566)
- Francisco Pacheco de Toledo (1567-1579)
- Cristóbal Vela y Acuña (1580-1599)
- Antonio Zapata y Cisneros (1600-1604)
- Alonso Manrique (1604-1612)
- Fernando de Acevedo y González Muñoz (1613-1629)
- José González de Villalobos (1630-1631)
- Fernando de Adrade y Sotomayor (1631-1640)
- Francisco Manso de Zúñiga (1641-1655)
- Juan Pérez Delgado (1657)
- Antonio Payno (1658-1663)
- Diego de Tejada y Laguardia (1663-1664)
- Enrique de Peralta y Cárdenas (1665-1669)
- Juan de Isla (1680-1701)
- Francisco de Borja y Ponce de León (1702: no tomó posesión, murió al día siguient ser nombrado)
- Fernando Manuel Mejía (1703-1704)
- Manuel Francisco Navarrete y Ladrón de Guevara (1705-1723)
- Lucas Conejero de Molina (1724-1728)
- Manuel de Samaniego y Jaca (1728-1741)
- Diego Felipe de Perea Nieto y Magdaleno (1741-1744)
- Pedro Agustín de la Cuadra y Achiga (1744-1750)
- Juan Francisco Guillén (1751-1757)
- Onésimo de Salamanca y Zaldívar (1757-1761)
- Francisco Díaz Santos Bullón (1761-1764)
- José Javier Rodríguez de Arellano (1764-1791)
- Juan Antonio de los Tueros (1791-1797)
- Ramón José de Arce (1797-1801)
- Juan Antonio López Cabrejas (1801: renuncia tras su nombramiento)
- Manuel Cid Monroy (1802-1822)
- Rafael Vélez y Vélez (1824-1825)
- Alonso Cañedo Vigil (1825-1829)
- Joaquín López Sicilia (1830-1832)
- Ignacio Rives y Mayor (1832-1840)
- Severo Andriani (1845-1847)
- Ramón Montero (1848)
- Cirilo Alameda y Brea (1849-1857)
- Fernando de la Puente y Primo de Rivera (1857-1867)
- Anastasio Rodrigo Yusto (1867-1882)
- Saturnino Fernández Castro (1883-1886)
- Manuel Gómez de Salazar (1886-1893)
- Gregorio María Aguirre García (1894-1909)
- Benito Murúa y López-Adán (1909-1912)
- José Cadena y Eleta (1913-1918)
- Juan Benlloch y Vivó (1919-1926)
- Pedro Segura Sáenz (1927-1928)
- Manuel Castro Alonso (1928-1944)
- Luciano Pérez Platero (1944-1963)
- Segundo García de Sierra y Méndez (1964-1983)
- Teodoro Cardenal Fernández (1983-1992)
- Santiago Martínez Acebes (1992-2002)
- Francisco Gil Hellín (2002-2015)
- Fidel Herráez Vegas (2015-2020)
- Mario Iceta Gavicagogeascoa (2020- )