La iglesia de S. Pedro se levanta en lo más alto del pueblo de Castrillo Solarana, sobre las bodegas que cuidan aún sus habitantes. Nos encontramos ante un edificio magnífico, declarado BIC (Bien de Interés Cultural) por la Junta de Castilla y León en 2006. Conserva un magnífico ábside románico, considerado uno de los más elegantes del románico castellano. También posee una hermosa portada románica (s.XII).

Pero la iglesia se fue configurando poco a poco al albur de la comunidad cristiana que aquí celebraba su fe. Por eso, la iglesia se fue transformando sucesivamente en el s.XV en el que se levantan sus bóvedas, en el s.XVI donde el maestro Pedro Díez de Palacios edifica una hermosísima torre y en el s.XVII donde se levanta una cúpula en la zona de la cabecera. Muy hermoso es un retablo de tablas de estilo renacentista.

Actualmente las fiestas se celebran en torno a la Virgen de la Merced, en que se procesiona una hermosa talla de la Virgen de Torrecilla (s.XVI).